五公司云桂铁路田东制梁场承担着云桂铁路（广西段）3标及2、4标部分桥梁预制、架设546孔，特大桥、大桥39座，共经过隧道25座。每经过一座隧道架桥机均需要拆装一次,每次需要10天工期。在运梁车最低位运梁过隧道时，箱梁离隧道内壁各有10cm（直线隧道）、8cm（曲线隧道）间距。

如何用42米长的运梁车运送32米的箱梁安全通过隧道成为了梁场必须要解决的问题，项目部科技攻关小组顶烈日、冒酷暑，历经20多天的操练，终于成功摸索出一套安全低位过隧道的方法。该项技术课题目前可使运梁车行走偏差控制在（直线隧道±50mm，曲线隧道±40mm）之内，安全监测系统测量精度达0.5mm，该攻关项目不仅引用了系统中控技术、模糊控制技术、PID调节技术等。而且实现了自控驾驶模式下的过隧道自动驾驶，自动驾驶模式下两侧限位自动停车、紧急情况下的紧急停车，隧道外与隧道内自动驾驶转换，两侧距离显示、警示和警报等多种功能，成为了云桂铁路（广西段）第一家安全高效过隧道的单位，得到了云桂公司、建立单位、地方政府、集团公司一致好评。